Forfatter: Vicki Svale

Robot de-palletering af paller med emner der ikke er stablet præcist

Det har altid været vanskeligt og langsommeligt at de-palletere emner når de ikke er præcist stablet, fordi det var nødvendigt at detektere emnernes højde og vandrette position for at robotten kunne gribe hurtigt og korrekt.

Traditionel vision har været dyrt og komplekst. Der skal ses emner i hele pallens stablehøjde, og emnerne der skal detekteres, varierer ofte i farve. Det har krævet komplekse kameraer, linsesystemer og lys. Selv med det kan varierende højder på hvert lag ikke detekteres.

Den type de-palletering har derfor ofte været økonomisk uforsvarligt.

Ifm har lanceret en serie af 3D sensorer der baserer sig på Time Of Flight detektering. Det betyder at de kan finde positioner af genstande, og give afstanden til genstanden. Dermed - 3D data for det der søges. Disse sensorer har ikke stor opløsning, men ved at bruge dem kreativt, kan de alligevel give data, der gør løsningen mulig.

Aplica skulle de-palletere små plast bægre stablet med mellemlæg på paller. Pallerne er ofte ikke stablet præcise, når de kommer frem til de-palletering, fordi hvert lag flytter sig på pallen. Plastemnerne varierer i farve, så selv avanceret vision ville have meget vanskeligt ved at give robotten de nødvendige data. Lagets højde er også temmelig vigtigt, for emnerne tåler ikke at der trykkes an på dem med robot-værktøjet. Vision vil så heller ikke kunne give de helt nødvendige højdedata.

Ifm’s sensor har ikke stor opløsning, så den kan ikke detektere emnerne. Løsningen blev at ifm 3D sensorer registrerer pap mellemlæggets position og højde. Med de 3D data kan robotten positionere værktøjet, og gå ned i rette højde og suge an på emnerne med et multi-sugehoved, og gribe mellemlægget med gribere.  Hele laget løftes fri og robotten kører over og får mellemlægget trukket af med sugekopper, og robotten kører over og afleverer laget på en bane, der så føder hvert enkelt emne frem.

Mange enkle robot-løsninger i Danmark er løst, derfor specialiserer Aplica sig i at løse de komplekse automations løsninger.

Robotautomatisering af montage processer

Montage af emner ved hjælp af robot kræver at robotten kan gribe 1 emne der vender korrekt, så det kan placeres i montage position.

I de fleste anlæg er det løst ved at emnerne hældes i en cirkulær føder. Her vibreres emnerne rundt og via ”fælder”, falder de emner der vender forkert væk.

Cirkulær fødere er støjende grundet vibrationerne, og de er meget følsomme overfor små ændringer i emnernes vægt og tolerancer, og de er vanskelige at tilpasse til variationer i emnerne.

En mindre kompleks og mindre støjende løsning er trappefødere. En trappeføder består af trapper der bevæges op/ned, og derved trække den et mindre antal emner op fra en tilførselsbeholder.

De emner der kommer op føres så frem af glide skinner eventuelt med vibrator eller små bånd. De emner der vender forkert fjernes ved hjælp af ”fælder”.

De emner der vender korrekt, kommer så frem til robotten, så den kan gribe et emne, og føre det videre og montere det på rette position.

Trappeføderen kan desuden ofte indpasses på mindre plads, så der kan laves ergonomisk bedre ilægning af emner, eller den samlede montage automat kan være mindre pladskrævende.

Aplica designer selv trappefødere der passer til den aktuelle robotløsning. Det sikrer hurtig levering, kort indkøring og høj effektivitet.

Loctite Big Foot - Anti-slip coating til der, hvor du færdes

Loctites nye Big Foot anti-slip produkter giver hårde og langtidsholdbare anti-slip overflader, det betyder ekstra sikkerhed for at at forhindre glid og fladulykker.

Big Foot belægninger tåler både tung trafik og barske miljøer.

Dine fordele:

• Holder længere og fungerer bedre end sand og maling
• Modstår aggressive kemikalier som benzin, brændstof og hydraulikvæske
• Øger sikkerheden ved gangbroer, ramper og indgange
• Produkterne finde til både indendørs og udendørs brug

Loctite Big Foot er tilgængelig i to varianter, hvor der skelnes mellem gående og kørende trafik.

Loctite Big Foot - Heavy Duty

Dette produkt er velegnet til områder med mange gående eller let rullende trafik. Big Foot Heavy Duty er ideel til ramper, gangbroer, omklædningsrum og trapper. Når produktet er hærdet op er det brandhæmmende, og modstår benzin, olier, syrer, alkalier og alifatiske opløsningsmidler.

Du påfører anti-slip belægningen med en spartel, rulle eller lignende.

En spand med Big Foot Heavy Duty rækker til ca. 4,65m2, farven er Grå og er et standard epoxy produkt.

Loctite Big Foot - Zero

Produktet er et førsteklasses produkt med fremragende holdbarhed og gode arbejdsmiljø egenskaber. Big Foot Zero er 100 % fri for opløsningsmidler!

Du kan med fordel anvende denne variant i lugtfølsomme områder som forarbejder fødevarer, hospitaler o.l.

En spand med Loctite Big Foot Zero rækker til ca. 3,25m2, farven er Sort.